Wanneer individuele begeleiding met toezicht of nabijheid niet meer nodig is en de zorgvrager dermate is gegroeid in zelfstandigheid, kan het zorgproduct Ambulante Begeleiding Wmo (deze Wmo indicatie wordt afgegeven via de betrokken gemeente) een goede tussenstap zijn naar volledige zelfstandigheid. Op afspraak komt een vaste begeleider het aantal geïndiceerde uren per week langs voor individuele begeleiding. Deze zorgvragers zijn inmiddels zo zelfstandig dat zij geen beroep doen op de noodtelefoon. Zij kunnen omgaan met de uitgestelde aandacht en kunnen wachten met hun zorgvraag tot het volgende moment van geplande individuele begeleiding.